Наряду со своим роботом-муравьем BionicANT и роботом-бабочкой eMotionButterfly небезызвестная германская компания Festo в этом году показывает новейший захват для ботов, макетом которого послужил язык хамелеона. Понятно, что хамелеоны могут ловко ловить насекомых, выстреливая собственный длиннющий язык в сторону добычи и накрепко захватывая ее с помощью липкого состава, покрывающего эластичную поверхность языка. Но система новейшего захвата мало различается от строения языка хамелеона, он, этот захват, представляет собой заполненный водой шар из очень эластичного силиконового материала.
Упругость силиконового материала дозволяет захвату FlexShapeGripper задерживать объекты полностью разной и весьма сложной формы. Кроме этого манипулятор, снабженный таковым захватом, может взять сразу несколько различных предметов.
На самом деле, захват FlexShapeGripper является обыденным вакуумным захватом кроме того, что заместо сыпучего гранулированного материала его полости заполняются водой либо воздухом с помощью пневматических клапанов. Сердечком захвата является пневмоцилиндр двойного деяния, одна полость которого заполняется водой, а 2-ая — сжатым воздухом. «Водяная» часть цилиндра вооружена упругой силиконовой мембраной, которая подражает поведению и функционированию языка хамелеона.
Во время захвата манипулятор бота перемещает собственный FlexShapeGripper так, чтоб силиконовый шар коснулся объекта и вдавился вовнутрь, охватывая собой этот объект. Опосля этого раскрывается клапан, который поднимает давление в пневмоцилиндре до нужного уровня, при всем этом, силикон еще наиболее плотно обхватывает объект и довольно крепко держит его за счет возникающих сил трения поверхности объекта о поверхность силикона.
Процесс захвата и удержания управляется только пневматическим методом. А во время удержания не требуется никакой доборной энергии из хоть какого наружного источника. Сила удержания объекта и твердость силиконового шара довольно буквально регулируются с помощью специального пропорционального клапана и это, кроме всего остального дозволяет захвату задерживать сразу несколько различных предметов.
Необходимо подчеркнуть, что захват FlexShapeGripper не является исключительной разработкой профессионалов компании Festo, в его разработке также воспринимали роль исследователи из института Осло. А управление компании Festo лицезреет в захвате FlexShapeGripper и остальных схожих вещах технологии для сотворения производств грядущего, производств, которые сумеют без помощи других подстраиваться под выпуск продукции различного вида и под индивидуальности разных технологических действий.
Источник: