Новый бот компании Festo — прыгающий бионический кенгуру BionicKangaroo

Любой год спецы известной робототехнической компании Festo выдумывают и делают фантастические инноваторские конструкции ботов в рамках проекта компании «Bionic Learning Network». Этот проект ориентирован на внедрение «принципов жив природы для вдохновения новейших технических решений и робототехнических технологий». На практике таковая формулировка значит, что спецы компании Festo делают автоматические аналоги разных звериных, и нам уже доводилось знакомиться с их роботом-чайкой SmartBird, роботом-стрекозой BionicOpter и с проектом манипулятора, скопированного со строения хобота слона.

То, о чем ниже речь пойдет, является одним из более ярчайших биовдохновленных проектов компании Festo, над которым спецы компании работали в собственных лабораториях пару лет. И сиим новеньким роботом является прыгающий робот-кенгуру BionicKangaroo, которого фактически нереально приостановить, когда он развивает свою наивысшую скорость.

Система бота BionicKangaroo очень буквально скопирована со строения тела кенгуру, роме этого механическая часть двигательной системы бота вполне копирует принцип движения собственного живого «собрата». Это значит, что двигательная система бота очень отлично возвращает энергию, потраченную на прыжок, и расходует эту энергию для совершения еще одного прыжка. Без таковой возможности рекуперации энергии живы кенгуру утомлялись бы при беге весьма стремительно, но, используя свои сухожилия в качестве массивных пружин, эти звериные способны бежать весьма стремительно и безпрерывно в течение довольно долгого времени.

Заместо сухожилий у бота BionicKangaroo имеются истинные упругие пружины, которые «заряжаются» при приземлении из прыжка. Все автоматическое «звериное» весит порядка 7 килограмм, а его высота составляет примерно один метр. При классическом для кенгуру прыжковом беге бот может подпрыгивать на высоту в 40 см, а длина 1-го прыжка составляет 80 см, что является очень хорошими показателями для маленького легкого бота.

Естественно, что для перемещения хоть какому боту требуется внутренний источник энергии. У бота BionicKangaroo эту роль играет либо емкость со сжатым воздухом либо маленький компрессор. Сжатый воздух приводит в движение пневматические мышцы бота, а компактные аккумуляторные батареи пичкают энергией систему управления, управляющую движениями бота. Не считая электрической системы управления у бота имеется кинематическая система, которая дозволяет ему сохранять равновесие и стабильность во время перемещений.

И в заключение необходимо отметить, что спецы компании Festo дали не весьма четкое заглавие собственному боту, назвав его роботом-кенгуру. Этот бот по своим размерам не дотягивает до обыденных кенгуру и находится поближе всего к сумчатым звериным под заглавием валлаби. Валлаби, на самом деле, это те же самые кенгуру, лишь наименьшего размера, и потому наиболее пригодным и четким заглавием для бота было бы заглавие BionicWallaby.

Источник: dailytechinfo.org

Тоже будет интересно