На страничках нашего веб-сайта мы довольно нередко ведали о творениях инженеров германской компании Festo, специализирующейся в области систем промышленной автоматизации. Эти творения являются броской демонстрацией попыток выйти за границы способностей современных робототехнических технологий за счет использования биовдохновленных решений, по этому на свет возникли роботы-птицы, бабочки, стрекозы, муравьи, кенгуру и масса остальных механических «воплощений» {живых} созданий. И не так давно инженеры проекта Festo Bionic Learning Network показали всему миру свои очередные заслуги, включая летающего робота-птицу под заглавием BionicSwifts.
Любой из 5 сделанных экземпляров ботов BionicSwifts, имеет размах крыльев в 68 см, длину тела — 44 сантиметра, а вес всего этого составляет всего 42 грамма. И это очень умопомрачительно, ведь внутренняя внутренность бота содержит в себе механизм, обеспечивающий работу (взмахи) крыльев, составляющие управления, радиоуправления, навигационной системы, безщеточный электродвигатель, два сервопривода, аккумуляторную батарею и даже примитивную коробку.
Особенным элементом, отличающим бота BionicSwifts от его предшественников, являются крылья, которые состоят из «перьев», подобно крыльям {живых} птиц. Лишь вот плоскость искусственного пера сделана из легкой пены, насаженной на длинноватую иглу из углеродного волокна. Когда крыло делает взмах вниз, перья смыкаются, увеличивая площадь крыла и создаваемую им подъемную силу. Когда крыло находится в верхнем положении, перья размыкаются, через образовавшиеся щели воздух проходит свободно, что дозволяет понизить сопротивление воздуха и дает возможность боту скользить в воздухе, подобно птице. По данным, приобретенным во время испытаний ботов BionicSwifts, таковая система машущего крыла является самой действенной посреди всего подобного, сделанного ранее.
К огорчению, летающие боты BionicSwifts могут летать лишь в границах специально приготовленного помещения. Подготовка помещения заключается в установке особых радио-модулей и к привязке их четкого местоположения. Эти модули принимают сигналы радиомаркера всякого бота и система управления вычисляет с большенный точностью положение всякого бота в любой момент времени. И даже в границах такового приготовленного помещения 5 ботов BionicSwifts могут летать лишь по предопределенным маршрутам, удачно избегая столкновения вместе, и с препятствиями.
Справедливости ради необходимо подчеркнуть, что система управления ботов BionicSwifts все таки владеет неким уровнем автономии, что дозволяет боту выправить свою линию движения опосля нежданного появления новейшего препятствия либо попадания бота в передвигающийся воздушный поток, создаваемый системой вентиляции, например.
Как обычно, создавая свою еще одну «игрушку», инженеры Festo преследовали настоящие практические цели. И в случае с роботами BionicSwifts данной целью являлись тесты навигационной системы, которая дозволяет ботам ориентироваться в трехмерном пространстве и не употребляет никаких камер при всем этом. Полностью разумно, что таковая система может отыскать широкую область внедрения на фабриках и производственных предприятиях грядущего, где подавляющим большинством «работников» будут боты и автоматические полосы.
Не считая летающего бота BionicSwifts, демонстрирующего воистину потрясающую грациозность полета, инженеры Festo, вместе со спецами Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH) в Цюрихе, сделали бота BionicMobileAssistant, имеющего основание, повсевременно балансирующее на довольно большенном шаре. А наверху этого основания установлен манипулятор крайнего поколения BionicSoftHand 2.0, который без повреждений может задерживать стеклянную электронную лампочку либо куриное яичко, например.
Двигательная система-на-шаре, так именуемый ballbot, дозволяет боту BionicMobileAssistant двигаться в любом направлении и поменять направление движения, не изменяя положения корпуса. Некие доп шарниры, установленные на «кисти» манипулятора, обеспечивают завышенную точность движения, а кроме кисти манипулятор имеет еще две степени свободы, дозволяющие ему передвигаться вперед-назад и вращаться на лево и на право вокруг собственной оси. Все движения манипулятора приводят к смещению центра масс бота, что возмещается быстродействующей системой оборотных связей, управляющих вращением шара, на котором стоит бот.
Отметим, что макет бота BionicMobileAssistant вначале разрабатывался для его использования на производстве. Но, универсальность его конструкции дозволяет при его помощи делать наиболее широкий круг задач, включая ремонт и сервис остальных ботов, проведение осмотров и выполнение разных замеров в областях, которые несут опасность для здоровья человека.
Источник: