Сделалось собственного рода традицией, что в преддверии пришествия 1 апреля популярная германская компания Festo, занимающаяся разработкой и созданием ботов и разных средств автоматизации, знакомит нас со своими крайними достижениями в области сотворения биовдохновленных ботов, ботов, образцами которых послужили живы организмы разных видов. В прошедшем году это был робот-кенгуру, и поверьте мне, это не имело никакого дела к первоапрельским шуточкам. А еще ранее мы лицезрели чайку, стрекозу, плавающих в воздухе медуз и остальные примечательные вещи. А в этом, 2015 году, спецы компании Festo избрали в качестве прототипов насекомых, в итоге что на белоснежный свет возник умопомрачительный робот-муравей под заглавием BionicANT.
В этом году тема, реализуемая в рамках программки Festo Bionic Learning Network, носит заглавие «Join the Network». И все проекты, сделанные в этом году, сосредоточены на разработке групп маленьких ботов, подражающих поведению групп насекомых, которые ведут взаимодействие и совместными усилиями решают свои задачки.
Муравьи BionicANT как раз и показывают это групповое поведение, в базу которого заложены модели естественного происхождения. Поведение ботов BionicANT подчиняется набору довольно обычных правил, они могут работать на сто процентов автономно, выполняя тем временем все вкупе одну глобальную сложную задачку.
Боты могут разговаривать вместе с помощью разных средств для того, чтоб скоординировать их деяния и перемещения. Благодаря этому, как и их живы макеты, группы ботов совместными усилиями могут перемещать и манипулировать большенными объектами, размеры и вес которых намного превосходит размер 1-го бота.
В голове у робота-муравья BionicANT находится стереоскопическая система видения из 2-ух камер. А антенны на голове бота являются контактами, через которые делается подзарядка внутренних аккумуляторных батарей бота. В движение бот приводится 20 малогабаритными пьезо-керамическими электронными приводами, которые обеспечивают резвое и действенное перемещение, затрачивая на это только маленькое количество энергии.
Оптический датчик, схожий датчику, применяемому в компьютерных мышах, дозволяет роботам-муравьям передвигаться, ориентируясь на нанесенные на пол маркеры, видимые в инфракрасном свете. Не считая этого, боты могут ориентироваться в пространстве, анализируя данные с камер, и обнаруживая известные ориентиры.
Большая часть частей и узлов конструкции ботов BionicANT, размер которых составляет 13.5 см, а вес — всего 105 гр, была сделана с помощью трехмерного лазерного принтера. С помощью такового принтера сделаны и элементы электрических схем на поверхности тела и конечностей ботов. К слову, эти схемы являются многофункциональными и делают не только лишь роль декоративных частей.
Источник: